Programmer un Arduino en utilisant Python, plutôt que C / C ++

Je ne suis pas très habile avec le langage C et je me demandais s’il existait un moyen d’utiliser python pour programmer un Arduino. Cela nécessiterait très probablement un IDE différent pour pouvoir déboguer les scripts eux-mêmes.

Il sera extrêmement difficile d’exécuter un script Python directement sur l’Arduino. La raison en est qu'il s'agit d'un langage interprété. Vous aurez donc besoin de l'interprète intégré en plus du script en texte brut. Il n'y aura probablement pas assez de mémoire pour tout cela.

Votre meilleur pari serait probablement de trouver un moyen de compiler un script Python en code machine natif (comment C / C ++ fonctionne). Je pense qu'il existe des projets autour de faire quelque chose comme ça pour d'autres plates-formes, mais (autant que je sache), aucun ne l'a encore fait avec succès pour Arduino.

Vous trouverez peut-être des informations plus utiles sur cette question sur Stack Overflow: existe-t-il un moyen de "compiler" du code Python sur un Arduino (Uno) .

Oui, il est (un peu) possible de programmer l'Arduino en Python. L'un de ces projets sur Github est l' API v2 de prototypage Arduino Python . Il fournit des fonctionnalités très basiques telles que les E / S numériques et les E / S analogiques.

Ceci peut être utilisé pour des projets très simples.

* Ce projet est un peu un hack pour "programmer" la carte en utilisant la connexion série. Il transmet les commandes via la connexion série à une esquisse exécutée sur le tableau, qui "exécute" ensuite la commande Python.

Un projet apporte une machine virtuelle Python à des micro-contrôleurs, y compris Arduino Mega .

Voici une citation du README Ardunio Mega , qui donne une idée de ce à quoi cela pourrait ressembler (bien que je n’aie pas testé cela!):

Voici un exemple de session utilisant ipm ::

ipm> import avr, sys
ipm> avr.ddrA(0xff)
ipm> avr.portA(0)       # Pins 22-29 all at 0 V
ipm> avr.portA(0xa5)
ipm> sys.heap()
(2622, 7424)

J'ai utilisé pyserial avec un grand succès pour contrôler les broches de l'arduino. Votre poste de travail (ordinateur portable, etc.) exécute un script python qui communique ensuite en temps réel avec l'arduino.

Ce n'est pas tout à fait la même chose que d'exécuter le script directement sur l'arduino, mais je faisais un peu plus que ce que je pensais que l'arduino pouvait gérer (quelques analyses de musique, un api REST, etc.).

Une autre option à considérer est l' Arduino Yun . Outre la puce AVR dont disposent la plupart des Arduinos, il inclut également une puce MIPS sous Linux. Comme il s'agit de linux, vous pouvez facilement exécuter du code python, et n'importe quel paquet pur-python peut être facilement installé.

Cependant, toutes les capacités d’entrée / sortie intéressantes se trouvent sur la puce AVR, pas sur la puce MIPS. Des projets tels que Autobahn et LininoIO résolvent ce problème en exécutant un programme spécial sur la puce AVR qui effectue des opérations d'E / S sur instruction de la puce MIPS.

Nous savons que la question est ouverte dans la programmation Arduino et dans le monde intégré en général. Il existe différentes solutions sur le marché, telles que MicroPython, mais la plupart d’entre elles sont dédiées à des cartes spécifiques et ne permettent pas de garder le système en temps réel. Nous travaillons sur une solution! VIPER est une machine virtuelle Python pour Arduino DUE et toutes les architectures ARM 32 bits s'exécutant sur un système d'exploitation en temps réel. Cela signifie que vous pouvez développer des scripts Python pouvant être exécutés par Arduino DUE, UDOO, Spark (toutes les cartes) et également sur les nouvelles cartes nucléo ST. De plus, si vous avez besoin de hautes performances et que vous maîtrisez le C, vous pouvez développer des modules en temps réel pour VIPER qui peuvent être appelés et gérés par les scripts Python.

Vous pouvez voir VIPER en action ici http://bit.ly/kickviper

Vous pouvez apprendre de C (AVR) comment fonctionnent les capteurs, mais il faut beaucoup plus de temps. Le code IDE Arduino et le code Python pour Arduino utilisent les fonctions de code C pour simplifier les choses. Python et Arduino IDE s’ils utilisent Firmata, ils utilisent une communication série et vous pensez vous coder vous-même.

Oui. Python peut être utilisé pour programmer un Arduino, simplement en important pyfirmata, qui peut interfacer l'arduino avec Python.

Je crains que l'IDE Arduino n'utilise pas le langage C / C ++. Il est dérivé de Processing IDE et a une syntaxe assez simplifiée, semblable à C / Java.