Mise à jour:
Selon la réponse de @ SeeMeCode , vous pouvez réinstaller iTunes pour résoudre le problème.
Résolu
J'ai trouvé la solution ici . Cela est dû à une extension du noyau endommagée /System/Library/Extensions/AppleUSBEthernetHost.kext.
Quand je vérifie /var/log/system.log, bien sûr, il y a:
Sep 17 08:00:58 wagner.local com.apple.kextd[45]: Kext id com.apple.driver.AppleUSBHostMergeProperties not found; removing personalities from kernel.
Sep 17 08:00:58 wagner.local com.apple.kextd[45]: ERROR: invalid signature for com.apple.macos.driver.AppleUSBEthernetHost, will not load
Cette extension est installée avec iTunes, donc la cause a été mise à jour vers iTunes 12.3, pas iOS 9. J'ai essayé de télécharger iTunes et de le réinstaller, mais il vient d'installer la même version endommagée de l'extension du noyau. Au lieu de cela, je l'ai remplacé à partir d'une sauvegarde Time Machine car la version actuellement installée et la version sauvegardée avaient le même numéro de version 7.0.
Après un redémarrage, le partage de connexion USB fonctionne à nouveau.
Pour distinguer les deux, voici à quoi ressemble celui qui fonctionne:

$ ls -lR /System/Library/Extensions/AppleUSBEthernetHost.kext
total 0
drwxr-xr-x  6 root  wheel  204 Jan 10  2015 Contents
/System/Library/Extensions/AppleUSBEthernetHost.kext/Contents:
total 16
-rw-r--r--  1 root  wheel  3202 Jan 10  2015 Info.plist
drwxr-xr-x  3 root  wheel   102 Jan 10  2015 MacOS
drwxr-xr-x  3 root  wheel   102 Jan 10  2015 _CodeSignature
-rw-r--r--  1 root  wheel   474 Jan 10  2015 version.plist
/System/Library/Extensions/AppleUSBEthernetHost.kext/Contents/MacOS:
total 128
-rwxr-xr-x  1 root  wheel  63024 Jan 10  2015 AppleUSBEthernetHost
/System/Library/Extensions/AppleUSBEthernetHost.kext/Contents/_CodeSignature:
total 8
-rw-r--r--  1 root  wheel  3668 Jan 10  2015 CodeResources
Et celui endommagé:

$ ls -lR AppleUSBEthernetHost.kext
total 0
drwxr-xr-x  5 ischeini  staff  170 Aug  5 00:30 Contents
Contents:
total 16
-rw-r--r--@ 1 ischeini  staff  3202 Aug  5 00:30 Info.plist
drwxr-xr-x  3 ischeini  staff   102 Aug  5 00:30 MacOS
-rw-r--r--@ 1 ischeini  staff   473 Aug  5 00:30 version.plist
Contents/MacOS:
total 144
-rwxr-xr-x@ 1 ischeini  staff  71792 Aug  5 00:30 AppleUSBEthernetHost