Étant donné que cela semble être une question populaire, je publierai une réponse mise à jour pour être complète (et pour aider toute personne recherchant la réponse sur des appareils plus récents).
Sur iOS 11
Disons que vous avez des notifications sur l'écran de verrouillage. Vous avez déverrouillé votre appareil avant d'avoir pu les voir, peut-être parce que le téléphone s'est déverrouillé trop rapidement, ou parce que vous tentiez d'accéder à une application et que vous n'avez pas eu le temps de vérifier les notifications de l'écran de verrouillage.
Il existe un moyen simple de voir à nouveau quelles notifications figuraient sur l'écran de verrouillage: il vous suffit de dérouler le centre de notifications du haut de l'écran. Vous y verrez les mêmes notifications exactes que celles que vous aviez sur l'écran de verrouillage. Vous verrez ces notifications dans le Centre de notifications lorsque vous le tirerez vers le bas, jusqu'à ce que vous verrouilliez votre téléphone. Donc, vous pouvez essentiellement abaisser le centre de notifications, gérer la notification d'écran de verrouillage 1, abaisser à nouveau le centre de notifications, gérer la notification d'écran de verrouillage 2, etc.
Que faire si vous souhaitez voir vos notifications d'écran de verrouillage précédentes, après avoir verrouillé votre appareil? C'est simple: il suffit de balayer l'écran de verrouillage ou le centre de notifications. Ensuite, vous verrez vos notifications antérieures, jusqu'aux notifications de la semaine dernière. Il n'est pas possible de dire quelles sont les notifications d'écran de verrouillage que vous avez manquées, mais vous devriez pouvoir les voir en les regardant - elles seront regroupées chronologiquement.
À partir d'iOS 11, l'écran de verrouillage et le centre de notifications ont été mis à jour. Maintenant, ils ont été fusionnés et ont un nouveau nom: la page de garde. Lorsque vous allumez l'écran de votre téléphone, vous verrez une feuille secrète verrouillée. Lorsque vous êtes déverrouillé et que vous tirez vers le bas depuis le haut de l'écran, vous réduisez la page de garde. Cependant, j'ai utilisé les anciens termes dans ma réponse pour plus de clarté.