Quel est l'avantage de deux moteurs z?

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Certains modèles RepRap n'utilisent qu'un seul moteur pour l'axe Z, d'autres en utilisent deux.

Par exemple, il y a le 3drag qui n'a qu'un seul moteur et une tige lisse de l'autre côté. Il y a des modifications qui ajoutent une tige filetée de l'autre côté qui est reliée à l'axe du moteur avec une courroie - ce qui semble être une très bonne solution.

D'autres imprimantes, comme la Prusa i3 ou la Mendel90 ont deux moteurs Z. Et après avoir joué avec un modèle à deux moteurs, je trouve cela assez ennuyeux lorsqu'ils se désynchronisent et j'ai besoin de calibrer à nouveau l'axe et le lit d'impression. Donc, deux moteurs me semblent plutôt un inconvénient.

Quelqu'un pourrait-il nous expliquer pourquoi la plupart des RepRaps ont deux moteurs Z (de nos jours)?

— nnscr
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Il existe trois options principales ici pour les portiques ZX de style Mendel:

Une vis et un moteur en Z, qui est similaire à une conception en porte-à-faux mais un peu plus stable en raison de la tige lisse opposée
Deux vis Z et deux moteurs
Deux vis Z et un moteur, avec synchronisation de courroie des deux côtés

De tous ces éléments, l'utilisation de deux vis sur un moteur est clairement supérieure en termes de fiabilité et de convivialité. Il n'y a aucun risque de désynchronisation des deux côtés de la scène Z. Un moteur fonctionnant à un courant plus élevé surclassera généralement deux moteurs divisant le courant d'un conducteur via un câblage parallèle, car un moteur avec deux fois le couple peut pousser beaucoup plus fort lorsqu'un côté du portique se bloque ou frappe un point rugueux.

Le seul véritable inconvénient de l'approche à un seul moteur et à double vis est qu'elle nécessite plus d'ingénierie et de pièces. Une courroie de distribution en boucle fermée doit être placée entre les deux vis, avec les poulies, le tendeur et les roulements de support associés. En comparaison, l'utilisation d'un moteur séparé pour chaque vis est très simple. Il ajoute un moteur pas à pas et un coupleur d'arbre, mais économise beaucoup de vitamines et de complexité de conception.

Les solutions à deux moteurs et deux vis sont moins coûteuses et plus simples à concevoir. C'est pourquoi ils sont utilisés. Fin de l'histoire.

Les imprimantes à moteur Mendel à un moteur et à une vis sont assez rares. Le côté passif du mécanisme Z ajoute un peu de stabilité à la scène X, mais pas beaucoup. Il est possible de démonter la scène X avec le lit et de lier le portique. Pour fonctionner, ils nécessitent une empreinte de roulement très large / haute du côté entraîné pour résister au couple exercé sur le côté entraîné par le poids de l'étage X et du chariot d'extrudeuse. Il est donc vrai qu'ils n'ont pas de problèmes de synchronisation, mais des défis de conception supplémentaires et des modes de flexion indésirables sont introduits. Il est beaucoup plus courant pour les conceptions à une vis de simplement se placer en porte-à-faux sur la scène X, comme un SmartRap ou un Printrbot Simple.

— Ryan Carlyle
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Merci pour la bonne explication, je vais marquer celle-ci comme la solution, car je pense qu'elle répond le mieux à ma question et correspond à mon expérience. Vous pensez donc que ce pourrait être une bonne décision de remplacer le deuxième moteur z d'un Mendel90 (ou d'un Prusa i3) par une courroie? Les deux ont une tige lisse et une tige filetée de chaque côté de toute façon. Btw, la conception de ceinture que je voulais pour le 3drag est celle-ci , je ne pouvais pas la trouver avant. Je pensais que je pourrais l'utiliser comme modèle approximatif.

— nnscr

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J'ajouterais que le fait d'avoir des vis aux deux extrémités vous permet également de réduire la masse de l'ensemble du chariot, en raison de la rigidité requise beaucoup plus faible. Cela devrait vous permettre d'augmenter la vitesse / l'accélération plus haut, bien que ce soit moins important pour Z que pour les autres axes.

— TextGeek

En tant qu'utilisateur d'Ender 3, je peux affirmer qu '"un moteur, une vis, deux rails" est frustrant et sujette à erreur si vous vous trompez. Cependant, cela fonctionne assez bien s'il est correctement assemblé.

— R .. GitHub STOP HELPING ICE

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Le concept général est de fournir une stabilité supplémentaire pendant l'impression. Dans le cas de la machine 3drag que vous avez mentionnée, vous pourriez courir le risque d'affaissement de l'axe -X en raison du poids de la tête d'impression et / ou de l'usure supplémentaire sur la tige ou les roulements d'un côté (côté lisse) en tant que résultat du poids hors équilibre. Cependant, vous pouvez trouver des "hacks" comme celui-ci peuvent potentiellement aider à réduire les effets en fournissant un peu plus de stabilité.

Le fait d'avoir deux moteurs à axe Z avec les tiges filetées peut aider à assurer la stabilité de l'axe -X pendant l'impression et peut, dans l'ensemble, réduire l'usure des composants mécaniques.

— tbm0115
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Tout d'abord: je ne suis pas un expert. Tout ce qui suit est une conjecture.

Je pense que la raison principale est que cela rend la conception plus simple.

Si vous ne tenez l'axe des X que d'un côté, vous devez le maintenir à niveau grâce à la rigidité. (Surtout si vous avez le moteur de l'extrudeuse sur cet axe.) Si vous essayez de contrôler l'affaissement, vous avez un problème car le couple change en fonction de la position de l'extrudeuse.

Pour que les moteurs pas à pas se désynchronisent, il faut manquer des étapes. Que vous ayez un ou deux ou dix-sept moteurs, si vous manquez des étapes, vous devez le déboguer.

J'ai eu beaucoup de pas manqués en X et en Y, et j'ai tout essayé. Jusqu'à ce que je découvre qu'il me manquait des étapes en Z et que la buse touchait la construction.

— Holger
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