Distorsion de l'imprimante Delta

J'ai fait un petit test avec 4 points alignés avec une tour A, une tour B et C. La distance W et S est la même dans la stl mais pas dans l'impression. J'ai essayé différentes valeurs de racine diagonale mais S est toujours plus petit que W, et tous les S sont égaux (plus ou moins 38,20 mm) et tous les W sont égaux (plus ou moins 40,80). Je m'attends à ce que W et S soient de 40 mm. Comment résoudre ce problème?

Mise à jour:

Voici la stl que j'utilise: https://www.dropbox.com/s/2vwjbo387cmk5qa/DeltaCalibration%20v15.stl?dl=0

Mise à jour: j'ai remplacé le moteur pas à pas dans la tour B mais même résultat.

— TlmaK0
source

Pouvez-vous dessiner les positions des tours? Quelles sont les valeurs absolues (attendues et réelles)?

— Mikhail Z

@MikhailZ J'ai mis à jour la question avec la position des tours, les valeurs réelles et attendues.

— TlmaK0

Vos tiges sont-elles toutes de la même longueur?

— Gunslinger

oui, j'ai vérifié à nouveau

— TlmaK0

Réponses:

Je parie que vos tours ne sont pas droites (verticales) ou que votre lit n'est pas clairement horizontal

j'ai recréé votre image avec quelques hypothèses (par exemple que votre SW calcule correctement et que vos moteurs pas à pas et bien agissent)

jetez un oeil ici

si vous livrez les dimensions de votre imprimante

hauteur de la tour (depuis la base)
distance de la tour du centre
distance (hauteur) du lit de la base

je peux calculer quel est l'angle d'inclinaison sur toutes les tours mais je suppose que ce n'est pas vraiment important

l'important est de les redresser;)

nous pouvons voir sur l'image que towerA est le plus incliné vers le centre ou le point le plus haut du lit est à côté de towerA (et je parie que l'un d'eux ou les deux causent le problème)

ÉDITER

j'ai fait quelques calculs basés sur des suppositions imaginées de la hauteur de la tour voici les détails

    towerH | inclination
-----------+----------------
    300mm  | 0.11deg
    400mm  | 0.08deg
    500mm  | 0.06deg

semble être assez petite mais en fait vos différences de dimensions sont également faibles

l'inclinaison de la tour B est plus grande car il y a une plus grande différence de dimensions, donc peut-être que le problème est plus dans le lit "horizontalité"

serait bon si vous vérifiez et mesurez ces paramètres

EDIT2

voici l'explication pourquoi l'inclinaison du lit provoque une distorsion dimensionnelle

bien sûr, il est exagéré, mais c'est juste pour montrer le problème

— pixel sombre
source

Merci @darth_pixel !, le problème était l'inclinaison du lit. Après l'avoir corrigé, j'ai dû modifier la position de fin de course et la longueur horizontale de la racine. J'ai toujours un problème avec la tour C, mais je pense que cela pourrait être un problème avec le châssis de l'imprimante. Cela pourrait être formidable si vous pouvez expliquer pourquoi l'inclinaison du lit et les butées finales affectent la précision.

— TlmaK0

@ TlmaK0 jetez un oeil sur le post édité. pour être honnête, je ne sais pas vraiment comment les butées peuvent avoir une influence sur la précision. aucune idée du tout ... eh bien je dirais que ça ne peut pas avoir une telle influence;)

— darth pixel

Eh bien, vous avez deux problèmes principaux:

1.- Votre calcul pour le pas est un peu faux, par exemple votre firmware indique 2315.84 lorsque vous avez besoin de 2321.70 (N'OUBLIEZ PAS que ceci est un exemple et n'est pas précis), vous verrez donc une différence d'environ 2,0 mm le long de votre impression. Si votre impression est plus grande, vous obtiendrez plus de différence.

2.- Désalignement, votre imprimante n'est pas inclinée correctement à 90 ° et également Z ax si a la même condition. avec ce paramètre non calibré, vous allez avoir des tours de pise sur chaque partie haute. Pour les imprimantes Delta, cela ne s'applique pas

3.- Tension. Vos ceintures sont un peu faibles; évitez les bandes de tension faibles pour éliminer ce que l'on appelle la barre oblique inverse, bien sûr, c'est pour les pièces de vis, mais c'est le même effet et même plus gros. Vous obtiendrez également une dimension précise des pièces.

— Fernando Baltazar
source

merci @fernando, que voulez-vous dire par calcul de pas? J'utilise un firmware répétitif, je n'ai trouvé aucun paramètre comme celui-ci. J'ai joué avec des pas par mm, mais le même résultat, et la tour C a la même valeur de haut en bas. Je vais vérifier la bande de tension.

— TlmaK0

Le jeu est peu probable ici car il produit des types de distorsion très différents, principalement visibles lorsque les pièces mobiles connaissent une accélération, par exemple, lorsque la tête de l'imprimante change de direction.

— Mikhail Z

Même problème après vérification des ceintures

— TlmaK0

J'essaie de voir le firmware répétitif car j'utilise marlin pour l'impression 3D et Gcode 1.0.6 pour CNC mais les deux gèrent X AXIS_STEPS_PER_MM 160 et Y AXIS_STEPS_PER_MM 160 et définissent ZAXIS_STEPS_PER_MM 2560 comme exemple. Donc, dans l'expéditeur Gcode, je dois enregistrer les pas par mm; Je ne sais pas si Repertier a un Eeprom pour changer ces valeurs. Sur Marlin, c'est la ligne à modifier en fonction de vos pièces mobiles ** #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402,78.7402,200 * 8 / 3,760 * 1.1} ** Où les valeurs sont {X, Y, Z, E}

— Fernando Baltazar

Le nombre d'étapes pour tous les axes dans les imprimantes Delta doit être le même

— Mikhail Z